蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有體積小、傳動(dòng)速比大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、蝸輪輸出扭矩大的特點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)中廣泛應(yīng)用。但是，這種傳動(dòng)也有不足之處，那是滑動(dòng)速度大、容易引起發(fā)熱、傳動(dòng)效率低、蝸輪容易磨損。因此，如何揚(yáng)長避短，充分發(fā)揮蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效能是人們普遍關(guān)心的問題。為此，人們一方面提高蝸輪蝸桿本身的設(shè)計(jì)制造水平，一方面研制適合該傳動(dòng)特點(diǎn)的潤滑油并合理選用所需油品的種類及粘度。

蝸輪蝸桿大致有這些系列：

1、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)

2、CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī)

3、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī)

4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)

5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)

另外，根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。

機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。

3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。

4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。6.蝸桿軸向力較大。

應(yīng)用

蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。